Mercúrio, Vénus, Marte, Júpiter e Saturno podem ser vistos a olho nu no céu noturno e são conhecidos desde a Antiguidade. Cada um dos planetas do Sistema Solar foi homenageado com o nome de um deus romano devido às suas características. Contudo, os seus nomes tornaram-se oficiais apenas em 1919, com a criação da União Astronómica Internacional.